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日期：2023-06-28 13:22 瀏覽次數(shù)： 作者：來高科技
來高抓取軟件新版本-界面布局介紹 分享到：
 
來高機器人抓取軟件發(fā)布1.0.5.0版本，為了增強用戶體驗感，本版本著重更新了界面元素布局，將機器人抓取流程中關(guān)聯(lián)到的命令圖標統(tǒng)一到相同功能模塊里（如圖一）。本文主要介紹新版本軟件的功能和操作方式。
（圖一）
 

用戶使用抓取軟件實現(xiàn)機器人自動抓取，主要分為三種情況：

 
1.創(chuàng)建：用戶只需使用功能區(qū)的命令按鈕，創(chuàng)建新的工程，設(shè)置好每個步驟的參數(shù)，即可完成抓取。
2.調(diào)試階段：在調(diào)試階段，根據(jù)需求，可單獨點擊相關(guān)命令，方便測試。
2.自動化階段：在實際使用時，可以直接點擊“采集并抓取”來完成整個操作流程。
在設(shè)置窗口中，功能區(qū)的每個步驟都有與其相對應(yīng)的參數(shù)，參數(shù)設(shè)置完成后，只需點擊“保存”，便可將當前的配置信息存儲到工程文件中。
（圖二）
機器人通訊
對于系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)支持的機器人，在工窗口中可以點擊“獲取當前位姿”（如圖三）實現(xiàn)與機器人通訊，然后制作示教文件（來高掃描軟件可以通過插件支持不同品牌的機器人）。
（圖三）
點云分割

為了實現(xiàn)更準確地匹配，掃描得到三維模型后，需要對點云數(shù)據(jù)進行分割。在工具窗口中點擊“顯示點云提取結(jié)果到手動拼接窗口”（如圖四），即可在來高掃描軟件中查看點云分割情況，或者點擊“導(dǎo)出分割點云”保存點云文件，在第三方軟件中查看分割后的點云數(shù)據(jù)。

（圖四）

模板制作

來高抓取軟件對數(shù)據(jù)模型坐標轉(zhuǎn)換的模板制作也提供支持。比如，預(yù)先得到的數(shù)據(jù)模型不在機器人坐標系下面，我們可以在抓取軟件中通過特征拼接，之后在工具窗口中點擊“導(dǎo)出拼接模型”，將數(shù)據(jù)模型坐標系轉(zhuǎn)換為機器人坐標系并生成模板文件。

來高軟件（點擊查看詳情↓）

 
 

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